Receptores GNSS - GPS v2

3.1 Receptores GNSS

tcpGPS permite usar dos fuentes de datos: el receptor GNSS interno del dispositivo, si dispone de él, o un receptor GNSS externo, conectado mediante Bluetooth, Bluetooth LE o TCP/IP (normalmente usando la red WiFi).

En la Pantalla de asistente de conexión con el receptor GNSS o en la sección de menú Dispositivo > Conexión se dispone de las opciones necesarias para conectar con los distintos tipos de receptores disponibles. Una vez elegido el tipo de dispositivo y realizada la configuración necesaria, sólo hay que pulsar en Conectar para establecer la comunicación con él. Con Desconectar se deja de usar el dispositivo actual para poder elegir otro.

Figura 6. Selección del receptor GNSS

Figura 6. Selección del receptor GNSS

• Receptor GNSS Interno: Permite usar el receptor interno del dispositivo a través de los parámetros suministrados por el sistema (opción Generic/LOCAL) o a través del estándar NMEA (opción Generic/NMEA), si la versión del sistema operativo lo permite. Aparte, es posible conectar con receptores externos usando localizaciones simuladas a través de aplicaciones de terceros. En este caso, se debe seleccionar la marca y modelo de receptor.

• Receptor GNSS Simulador: En este modo se usa un archivo de coordenadas geográficas, en el datum WGS84, para simular las localizaciones en la aplicación. La extensión del fichero debe ser TXT y debe contener un punto por línea con el siguiente formato:

NumeroDePunto,LatitudWgs84EnGrados,LongitudWgs84EnGrados,AltitudEnMetros

Ej.: 1,36.73191533,-4.46158488,138.994

La latitud debe estar entre -90.0 y 90.0 grados y la longitud entre -180.0 y 180.0 grados.

• Receptor GNSS Externo (Bluetooth): Permite conectar con receptores GNSS a través de Bluetooth clásico (no BLE).

> Figura 7. Selección de la marca y el modelo	Figura 8. Búsqueda del dispositivo GNSS

La aplicación guarda la información de la conexión con el último receptor GNSS usado, pero en caso de ser la primera vez que se conecta, o que se quiera conectar a uno distinto, se debe acceder a la pantalla de búsqueda de dispositivos pulsando en el botón Dispositivo.

En esta pantalla, pulsando el botón Buscar, comenzará la exploración de dispositivos bluetooth cercanos. Cuando el nombre (o dirección MAC, si no se puede obtener el nombre) aparezca en la lista, se podrá seleccionar pulsando sobre él.

En la parte superior derecha de la pantalla se puede realizar un filtro por los nombres de los receptores en la lista, escribiendo el nombre y luego presionando el botón de "Buscar".

Figura 9. Filtro de la lista de dispositivos GNSS

Figura 9. Filtro de la lista de dispositivos GNSS

• Receptor GNSS Externo (WiFi): Permite conectar con receptores GNSS a través de TCP/IP, normalmente, cuando están conectados a la misma red WiFi. Una vez seleccionada la marca y el modelo, se debe introducir la dirección IP y el puerto a través de los cuales el receptor envía los datos.

• Receptor GNSS Externo (Bluetooth LE): Permite conectar con receptores GNSS a través de Bluetooth Low Energy (LE) con cualquier receptor que sea compatible con Bluetooth Low Energy.\ \ El proceso de selección y configuración es el mismo para tanto Bluetooth como para Bluetooth LE.

Configuración del receptor GNSS externo

Una vez se ha conectado con el receptor, éste puede ser configurado estableciendo sus parámetros de configuración en Dispositivo > Configuración Receptor.

Para cada uno de las marcas y modelos de los receptores soportados en la aplicación se dispone de los formularios específicos para modificar sus parámetros y enviar la configuración al receptor.

En general, los receptores GNSS pueden ser configurados en dos modos: base o móvil y cada uno de estos puede establecer distintos tipos de enlace de datos dependiendo de las capacidades y el hardware de que dispongan.

Configuración de la base

Esta opción permite configurar el receptor GNSS en modo RTK, de forma que los receptores móviles puedan trabajar con precisión centimétrica.

En primer lugar, se ha de establecer la posición donde se encuentra la base. Se puede introducir la posición de dos formas:

• Obteniendo la posición del receptor, usando el botón GNSS. Esta posición se tomará estando el receptor en modo autónomo, opción ideal cuando va a crearse un sistema local, de forma que la ubicación exacta de la base tiene una importancia escasa o bien se colocará en una posición diferente para cada sesión.

• Tomando un punto del proyecto cargado. Esta opción sólo estará disponible una vez cargado un proyecto.

• Introduciendo la posición manualmente. Permite configurar la base introduciendo manualmente las coordenadas proyectadas o, si es el caso, locales, introduciendo directamente los valores numéricos. La distancia entre la posición actual y la que marca las coordenadas introducidas debe ser inferior a 100 m.

Figura 10. Configuración del receptor base

En todos los casos se puede optar por usar coordenadas proyectadas o geográficas.

A continuación, se selecciona el tipo de enlace de datos. Al pulsar en Siguiente, se desplegará la pantalla de opciones para configurar dicho enlace. Esta pantalla depende de la marca y el modelo del receptor, por lo que el conjunto de parámetros a configurar variará. En nuestra web (01.CONEXIÓN Y CONFIGURACIÓN DE DISPOSITIVOS - Aplitop ) están disponibles las notas técnicas para la configuración de diferentes modelos y marcas de receptores GNSS.

Configuración del móvil

Configura el receptor móvil para recibir correcciones en RTK vía radio, GSM o GPRS, o bien, correcciones DGPS con SBAS u OMNISTAR (todas estas configuraciones no están disponibles para todos receptores, e incluso en algunos receptores pueden ofrecerse otros tipos de configuración).

Pulsando el botón Enviar se envían los datos para la configuración del receptor.

Más detalles acerca de la configuración de diferentes marcas y modelos de receptores GNSS soportados por la aplicación en las notas técnicas disponibles en nuestra web (01.CONEXIÓN Y CONFIGURACIÓN DE DISPOSITIVOS - Aplitop).

Figura 11. Configuración de receptor móvil

Estático

Figura 12. Configuración de grabación estática

En aquellos dispositivos donde esté disponible la grabación de datos en estático, para postproceso, se presentará esta opción en su menú de configuración (la configuración puede cambiar dependiendo del receptor). Entre las opciones a configurar, podemos destacar la selección del formato en que se desea que se guarden los datos para postproceso (en los GNSS donde sea posible cambiar de formato).

Tras establecer los parámetros, pulsando en Comenzar se iniciará la grabación y con Detener se finalizará la misma.

Consola

Para usuarios avanzados que deseen saber qué se está recibiendo desde el receptor, se dispone de una consola que muestra las tramas y mensajes recibidos desde el dispositivo GNSS. Esta consola puede ser accedida desde Dispositivo > Consola o en el botón en la Pantalla de asistente de conexión con el receptor GNSS. En ella están disponibles las siguientes opciones:

• Pausar/Continuar: Permite pausar la recepción en cualquier momento y continuarla cuando se desee. Hay que tener en cuenta que mientras esté en pausa, las tramas y mensajes que lleguen serán descartados para su presentación.

• Grabar: Guarda las tramas que llegan en un archivo de log.

• Limpiar: Borra todas las tramas de la consola.

• Salida en hexadecimal: Seleccionando esta opción la consola muestra las tramas con los valores hexadecimales de cada byte.

Figura 13. Consola para monitorizar la información recibida

Estado del GPS

Es posible consultar el estado del GPS accediendo a la sección de Estado del GPS pulsando sobre la barra de comunicaciones.

En esta sección tenemos información tanto del estado del GPS (Error! Reference source not found.) como de los satélites disponibles (Error! Reference source not found.). Usando las flechas del menú de opciones se puede navegar de una vista a otra.

En la siguiente tabla se describen los parámetros mostrados en la sección numérica:

Figura 14. Estado del GPS	Figura 15. Constelación de satélites