Sistemas Locales. Helmert 2D + Desplazamiento Vertical - MDT26

Helmert 2D + Desplazamiento Vertical

Este tipo de transformación es una combinación de la transformación de 4 parámetros de Helmert y un desplazamiento en Z. Esta traslación en Z se calcula como la media de las diferencias entre los puntos origen y destino con esta componente. Son necesarios al menos dos pares de puntos con coordenadas X e Y y uno con coordenada Z.

Fórmulas:

donde:

x', y' = Coordenadas X,Y transformadas

x,y = Coordenadas X,Y originales

S = Escala

= Ángulo de rotación

Tx = Traslación X

Ty = Traslación Y

Tz = Traslación Z