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Visor recorrido SLAM - PCE
14.4 Visor Recorrido SLAM
Descripción
El visor de rutas SLAM está disponible cuando el proyecto contiene al menos una ruta SLAM.
Para iniciar el visor, basta con hacer clic con el botón derecho del ratón en una de las rutas del panel de elementos del proyecto y seleccionar la opción "Mostrar recorrido SLAM", o bien "Mostrar punto de ruta más cercano" y hacer clic en un punto del visor principal.
Detalles
El Visor de Recorrido dispone de una barra de herramientas, que permite:
Navegación por puntos de ruta:
Primer punto de ruta.
Punto de ruta anterior.
Punto de ruta siguiente.
Último punto de ruta.
Zoom (Solo para imágenes esféricas):
Acercar.
Alejar.
Zoom normal.
Sincronización del visor principal:
Seguir posición de punto de ruta.
Punto de vista del punto de ruta.
El panel PUNTOS DE RUTA de la parte superior izquierda contiene la lista de todos los puntos de la ruta. El usuario puede hacer clic en un punto de ruta de la lista para visualizar la imagen o imágenes que contiene en el visor.
El panel RUTA 2D de la parte inferior izquierda es un esquema de la ruta. El usuario puede desplazarse y hacer zoom en este mapa, y hacer clic en un punto de la ruta para mostrar la imagen asociada.
El área de visualización de la parte central muestra la imagen equirectangular (esférica) o imágenes en perspectiva del punto de ruta actual. En las imágenes equirectangulares, el usuario puede ampliar y girar la vista con el teclado numérico y el ratón.
