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Selección por csf (cloth simulation filter) - PCE
7.14 Selección por CSF (Cloth Simulation Filter)
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Por CSF (Selección por CSF)
Descripción
El Filtro de Simulación de Tela (CSF) es un algoritmo de filtrado del terreno que simula la caída de una tela sobre una nube de puntos invertida para aproximarse a la superficie del terreno. Al «drapear» una tela virtual sobre los datos invertidos, el algoritmo identifica la superficie del terreno subyacente. Los puntos situados a una distancia vertical determinada de esta tela simulada se clasifican como terreno, mientras que los demás se marcan como no terreno. Este método es versátil y eficaz para una amplia gama de entornos, desde montañas escarpadas con vegetación densa hasta zonas urbanas con terrenos llanos y edificios altos. Este filtro seleccionará todos los puntos no terrestres.
Parámetros
Nombre | Significado |
|---|---|
Zona montañosa con vegetación densa | Adecuado para filtrar terrenos escarpados con vegetación densa, asegurando que el paño se adapte a superficies irregulares. |
Escena compleja | Recomendado para entornos con características mixtas naturales y artificiales; se adapta a las características variables del terreno |
Terreno llano con edificios altos | Ideal para zonas urbanas, donde el terreno es mayoritariamente llano pero los edificios y estructuras pueden interferir en la clasificación de puntos |
Aplicar postprocesado de pendientes | Opción booleana para habilitar la corrección adicional de pendientes, refinando la clasificación en superficies inclinadas o irregulares |
Resolución | Controla la densidad de la malla de la tela simulada. Los valores más bajos producen detalles más finos al aumentar la densidad de los nodos de la tela |
Iteraciones | Número de iteraciones de simulación permitidas para que la tela se asiente; valores más altos pueden mejorar la precisión en terrenos complejos |
Seleccionar puntos | Si está marcada, seleccionará todos los puntos que no sean del terreno. |
Distancia de clasificación | Distancia vertical máxima desde la superficie de la tela a partir de la cual los puntos se consideran suelo. Este umbral es crucial para una separación precisa |
Importar Malla | Si está marcada, importará al proyecto el modelo de tela simulado como una malla. Esto permite utilizar las herramientas de edición de malla para corregir el suelo teórico y mejorar la selección en escenarios complejos |
Casos de uso
Filtrado del terreno: Separar los puntos del terreno de los que no lo son.
Clasificación del terreno: Generar modelos digitales del terreno (MDT) clasificando la nube de puntos en componentes terrestres y no terrestres.
