Helmert 2D - GPS v2

17.2 Helmert 2D

Es conocida también como transformación de semejanza de 4 parámetros. El proceso de transformación incluye 3 pasos: escalado, rotación y traslaciones.

Los dos primeros están definidos por un parámetro cada uno y las traslaciones incluyen 2. Son necesarios al menos dos pares de puntos.

Fórmulas:

x′=(S•cosθ)•x+(S•sinθ)•y+Tx y′=−(S•sinθ)•x+(S•cosθ)•y+ Ty

donde:

x′, y′ = Coordenadas x,y transformadas.

x,y = Coordenadas x,y originales.

S = Escala.

θ = Angulo de rotación.

T_x = Traslación x.

T_y = Traslación y.