Traslaciones 3D - GPS v2

17.3 Traslaciones 3D

Este tipo de transformación calcula los desplazamientos x, y, z mediante la media de las diferencias entre origen y destino. Sólo es necesario un par de puntos.

Fórmulas:

x′=x+Tx

y′=y+Ty

z′=z+Tz

donde:

x',y',z' = Coordenadas x,y,z transformadas.

x,y,z = Coordenadas x,y,z originales.

T~x~ = Traslación x.

T~y~ = Traslación y.

T~z~ = Traslación z.