Soporte
¿Cómo cambiar la densidad de una nube de puntos?
Resumen
En Tcp PointCloud Editor puede reducir la densidad de una nube de puntos mediante la selección por densidad, que marca los puntos situados a menos de un radio dado respecto a otro punto ya procesado para que después los oculte o los elimine. Es la herramienta habitual tanto para aligerar nubes muy pesadas que dan problemas de rendimiento como para extraer una cuadrícula menos densa dentro de una zona delimitada. Aumentar la densidad (densificar interpolando puntos nuevos) no es una funcionalidad disponible en la aplicación.
Aplicable a
Tcp PointCloud Editor. Los casos documentados no indican número de versión.
Funciones de selección y edición de puntos (selección por densidad, filtrar selección, borrar, consolidar).
Síntomas
Necesita generar puntos adicionales para densificar una nube dentro de un contorno determinado y no encuentra la opción.
Una nube de gran tamaño tarda mucho en cargar durante algunos comandos y parece no guardarse correctamente.
Necesita extraer de una nube densa una malla o cuadrícula de puntos menos densa, restringida a un lindero o zona de interés.
Causa
Tcp PointCloud Editor no dispone de una función que interpole puntos nuevos para aumentar la densidad de una nube.
El bajo rendimiento y los problemas de guardado en nubes muy grandes suelen deberse a una densidad excesiva para el tamaño del conjunto y la capacidad del equipo.
Solución
Caso: aumentar la densidad (densificar) de una nube
Tcp PointCloud Editor no permite generar nubes de puntos con una densidad específica ni densificar interpolando puntos nuevos dentro de un contorno. Esta función quedó registrada como sugerencia para una posible implementación futura. Si su objetivo es el contrario —reducir la densidad—, siga cualquiera de los casos siguientes.
Caso: reducir la densidad de toda la nube (selección por densidad)
Ejecute el comando de selección por densidad, en el menú Edición: según la versión, el grupo aparece como Selección Geométrica o como Seleccionar, y dentro de él la opción Por Densidad.
Indique el radio de vecindad (radio de búsqueda). El comando procesa los puntos y va seleccionando los que están a una distancia inferior al radio respecto a un punto procesado anteriormente.
Una vez finalizada la selección, oculte o elimine los puntos seleccionados. La nube resultante tendrá como separación mínima entre puntos el radio indicado.
Caso: mejorar el rendimiento de una nube muy grande
Cuando una nube muy pesada tarda en cargar en algunos comandos y parece no guardarse correctamente, reducir su densidad suele resolver el problema:
Ejecute la selección por densidad, en el menú Edición, como se indica en el caso anterior.
En el radio de búsqueda introduzca un valor razonable para el trabajo; entre 2 y 5 centímetros suele ser una buena aproximación.
Acepte para aplicar el filtro. Esto puede tardar bastante si la nube es muy densa. Al terminar quedarán seleccionados los puntos que no cumplen el criterio de distancia.
Elimine esos puntos con Edición > Editar > Borrar.
Consolide la nube para confirmar el borrado y reducir el tamaño en disco: en el panel de proyecto (parte izquierda de la pantalla), haga clic derecho sobre la nube de puntos (si hay varias, selecciónelas todas y haga clic derecho sobre cualquiera de ellas) y elija la opción Consolidar…, que es la primera del menú.
Caso: extraer una cuadrícula menos densa dentro de una zona delimitada
Haga una selección de puntos por rectángulo o polígono para seleccionar los puntos del área de interés (lindero o borde).
Utilice el comando filtrar selección para quedarse solo con esos puntos.
Aplique a continuación la selección por densidad, que marca los puntos «sobrantes» (los situados a una distancia inferior a la definida respecto a otros puntos que se quedan sin seleccionar).
Oculte o borre los puntos seleccionados. Otra posibilidad es asignarlos a una categoría —por ejemplo, «Ruido»— y ocultar después esa categoría: sus puntos dejan de mostrarse, pero siguen en la nube por si los necesita más adelante.
El resultado será una nube limitada a la zona de interés y con una separación entre puntos mayor o igual a la establecida.
Si el problema persiste
Si al reducir la densidad no mejora el rendimiento, o el problema aparece en otro proceso, describa con detalle el tipo de problema, el tamaño de la nube y el paso en el que se produce; puede grabar un vídeo o solicitar una conexión en remoto para que soporte lo identifique.
Si necesita aumentar la densidad de una nube para un flujo de trabajo concreto, indíquelo al soporte técnico de Aplitop: la densificación está registrada como sugerencia y conviene conocer el caso de uso.
Categoría: Visualización y edición de nubes de puntos · Nivel: Intermedio