¿Cómo puedo separar de forma automática los puntos del terreno del resto de la nube?

El software utiliza principalmente el algoritmo de Selección por CSF (Cloth Simulation Filter) para identificar la superficie del terreno de manera eficiente. Este proceso simula el "drapeado" de una tela virtual sobre la nube de puntos invertida; los puntos que quedan a una distancia vertical mínima de esta tela se clasifican como suelo, mientras que el resto se identifica como no terreno. Es una herramienta muy versátil que permite configurar parámetros como la resolución de la malla de la tela y el número de iteraciones para adaptarse tanto a terrenos llanos en zonas urbanas como a zonas montañosas con vegetación densa.

Como alternativa avanzada, el usuario puede emplear el comando de Clasificación IA, que utiliza modelos de Inteligencia Artificial entrenados específicamente para reconocer elementos del entorno. Este método analiza la geometría de la nube y asocia automáticamente los puntos detectados con categorías LAS estándar, permitiendo aislar la clase "Terreno" (Ground) de forma inteligente junto a otros elementos como edificios o vegetación.

Vídeos relacionados