¿Cómo se realiza la limpieza de "ruido" o puntos aislados en la nube de puntos?

Para eliminar imperfecciones, el comando de Selección por Aislamiento es fundamental. Este algoritmo analiza la vecindad de cada punto y selecciona aquellos que no tienen un número mínimo de vecinos dentro de un radio de búsqueda definido. Es la herramienta ideal para limpiar puntos espurios generados por reflejos o errores del sensor.

De forma complementaria, la Selección por Densidad permite gestionar nubes con una concentración de puntos excesiva o heterogénea. Esta herramienta selecciona puntos basándose en su distancia a los vecinos, permitiendo eliminar puntos redundantes en las zonas más densas para homogeneizar la nube y reducir el peso del proyecto.