Helmert 2D + Desplazamiento Vertical y Pendientes - MDT26

Helmert 2D + Desplazamiento Vertical y Pendientes

Al igual que la transformación anterior, se trata de una combinación de la transformación de 4 parámetros de Helmert y una traslación en Z calculada a partir de un desplazamiento e inclinaciones de las componentes X e Y. Son necesarios al menos dos pares de puntos con coordenadas X e Y y tres con coordenada Z.

Fórmulas:

donde:

x', y' = Coordenadas X,Y transformadas

x,y = Coordenadas X,Y originales

S = Escala

θ = Ángulo de rotación

Tx = Traslación X

Ty = Traslación Y

Tz = Traslación Z

Px = Pendiente X

Py = Pendiente Y

X0 = Coordenada X original del primer par de puntos

Y0 = Coordenada Y original del primer par de puntos