Soporte
Configuración de receptores EMLID con datos de colector (ReachView)
Nota: este procedimiento usa la aplicación ReachView 2, sustituida posteriormente por EMLID Flow. Se conserva como referencia histórica.
Requisitos
Hardware: Android device, GNSS EMLID Reach RS, RS+ o RS2 con firmware v2.26
Software: Android OS, ReachView 2, TcpGPS para Android 2.0+
Objetivo
Configurar receptores EMLID usando Reach View y comenzar a trabajar en TcpGPS Android con ellos.
Vídeo:
Detalles
En TcpGPS Android están soportados los modelos REACH RS, REACH RS+ y REACH RS2. Estos modelos pueden ser usados una vez configurados a través del software de EMLID activando la salida NMEA.
Configuración con EMLID Reach View
En esta sección se describen los pasos para configurar dispositivos EMLID usando la aplicación Reach View.
Abrir ReachView y seleccionar receptor EMLID.
Abrir el menú ReachView y seleccionar Correction Input.
Seleccionar la opción BT, establecer el formato de las correcciones del punto de montaje al que se va a conectar en Format y habilitar Send NMEA…, si el punto de montaje lo necesita.
Abrir el menú de ReachView y seleccionar Position Output.
Seleccionar BT, activar Output 1 establecer NMEA como formato de salida (Format).
Para que TcpGPS pueda trabajar necesita los siguientes mensajes NMEA:
GSA (1Hz)
GGA (1Hz)
GST (1Hz)
GSV (0.5Hz)
El resto de los mensajes no son procesados por TcpGPS, por lo que es mejor desactivarlos para evitar saturaciones y mejorar la fluidez tanto del GNSS como de la aplicación.
Las frecuencias aquí descritas son las recomendadas para el trabajo normal de campo. Una mayor frecuencia en la GGA puede ser necesaria si, por ejemplo, se están tomando puntos en un vehículo a una velocidad alta.
Cerrar ReachView y abrir TcpGPS.
Conexión a los receptores EMLID con TcpGPS
Desde el asistente de conexión al inicio de la aplicación pulsando en el botón de receptor o en la opción Menú > Receptor > Conexión en la pantalla principal, el usuario accede a la sección para conectar con un receptor GNSS usando Bluetooth.
En esta pantalla el usuario debe elegir la marca (EMLID) y el modelo al que quiere conectarse. Pulsando en el botón Dispositivo, se muestra la pantalla de búsqueda de dispositivos Bluetooth. En esta pantalla, aparece una lista con los dispositivos disponibles. Si el identificador del receptor no está en la lista, pulsando en Buscar se procederá a realizar una nueva búsqueda de dispositivos cercanos a la libreta.
Configuración Rover NTRIP con datos del colector
En este caso, es la aplicación TcpGPS la que se conecta a un servidor de NTRIP para tomar las correcciones y enviarlas al receptor.
Los parámetros que son configurables en este modo son:
Parámetro | Descripción |
|---|---|
Enviar por | Selecciona la conexión para enviar las correcciones: Bluetooth o WiFi. |
IP/URL (WiFi) | IP o URL para conectar al GNSS vía WiFi |
Port (WiFi) | Puerto para conectar al GNSS vía WiFi |
Servidor | Servidor NTRIP a usar como fuente de correcciones. |
En caso de seleccionar WiFi como método de envío de correcciones, es recomendable seguir las siguientes instrucciones:
Configurar el RS2 para conectar al Punto de Acceso WiFi del dispositivo Android.
Insertar la SIM en el dispositivo Android.
Activar el Punto de Acceso WiFi.
Reinicie el RS2 y debería conectarse automáticamente al punto de acceso WiFi configurado. Se puede comprobar si se ha conectado accediendo a la configuración del punto. También se puede consultar la IP del dispositivo conectado.
Entrar en la configuración de Emlid en la opción Servicio Web de la sección Modo de Trabajo.
Ir a Correction Input y seleccionar TCP.
Elegir la opción server y escribir un puerto para la conexión.
Las correcciones pueden ser ya enviadas a través de WiFi desde TcpGPS, solo añadiendo la configuración IP/Puerto.
Configuración de un servidor NTRIP
NTRIP es el acrónimo de Networked Transport of RTCM vía el protocolo de Internet y, como su nombre lo indica, se trata de un protocolo basado en el Protocolo de Transferencia de Hipertexto HTTP, desarrollado para distribuir flujos de datos GNSS a receptores móviles o estáticos a través de Internet.
Para configurar el acceso a un servidor de NTRIP, se dispone de un diálogo que permite agregar un nuevo servidor si en la lista seleccionamos Nuevo o usar uno ya creado simplemente seleccionándolo de dicha lista.
En el diálogo de configuración de un servidor NTRIP se solicitará, en primer lugar, un nombre para identificar el servidor, y seguidamente, los datos del mismo: la IP y el puerto para acceder al servicio y el usuario y la contraseña para la identificación. Una vez introducidos estos datos, pulsando en el botón de refrescar se solicita la lista de puntos de montaje que proporcionarán diferentes tipos de correcciones dependiendo de su configuración.
